据透露，小鹏智驾芯片专门针对AI需求、端到端大模型等设计，是支持舱驾一体的中央计算架构芯片，“AI算力接近3颗主流智驾芯片的水平”。

小鹏汽车的自研芯片项目始于2020年，目前团队规模在200-300人之间，这一芯片的算力设计与其在自动驾驶端到端大模型的落地紧密相关。

今年5月，小鹏推出了能量产上车的端到端智驾大模型，包含神经网络XNet、规控大模型XPlanner、大语言模型XBrain三大部分。

小鹏汽车CEO何小鹏对智驾团队设定了对标Waymo的目标，期望在18个月甚至更短时间内达到Robotaxi的水准。

在上个月的NIO IN 2024蔚来创新科技日上，蔚来李斌宣布，全球首颗 5nm 智能驾驶芯片——神玑NX9031，流片成功。

采用32核大小核CPU架构，采用LPDDR 5x内存，速率达到了8533Mbps，内置高动态范围高性能ISP，具备6.5G Pixel/s像素处理能力，处理延时少于5nm。